X線イメージさらにはCT，MRI装置を用いた骨関節生体内3次元動態解析

In vivo 3D Kinematic Analysis System of the Human Joints by Originally Developed Computer Software Using Fluoroscopic, CT or MR Imaging Data

　これまで明らかにされてこなかった，生きた人間における骨関節の3次元動態を解析するシステムを開発した．1つは2D-3Dレジストレーション法を用いたもので，X線透視装置と骨の3次元モデルを用いて3次元関節動態を明らかにする方法である．もう1つは関節をCTやMRIで複数肢位撮影し，それからコンピュータで3次元骨関節動態のパラパラ漫画を作成する方法である(voxel basedレジストレーション法)．それらを用いて明らかにされる関節動態は，手術前シミュレーション，術後評価などに有用であるのみならず，リハビリテーションにも革新をもたらしている．