ロボット支援下直腸切除・切断術

Robotic surgery for rectal cancer

【ポイント】

◆ロボット支援下手術を開始する際は，安全な導入が最も大切である．そのためには特に下記に留意する必要がある．

◆触覚のないロボット支援下手術では，手前の臓器へのシャフトの干渉が致死的術中合併症に繋がる．

◆サードアームを術者が主体的にコントロールし，常に最適なトラクション・カウンタートラクションの関係の中で手術操作する．

＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2022年3月末まで）。