ロボット介護機器とそれを取り巻く課題

ロボット技術と介護

　近年，さまざまな場面で「ロボット」と呼ばれるものを目にするようになった．例えば，床掃除用の「ロボット掃除機」や，犬の形状をした「ペットロボット」など，家庭内にも導入されている．医療・介護などの分野でも「ロボット」の導入や普及が進められており，本稿では特に介護ロボットに関連する課題を概観する．

　まず「ロボット」とはどのようなものを指すのか確認しておこう．厚生労働省によれば，「ロボット」の定義は「3つの要素技術を有する，知能化したシステム」とされる¹⁾．3つの要素技術とは，情報を感知するセンサー系，判断する知能・制御系，動作する駆動系を指す．このロボット技術が応用され，利用者の自立支援や介護者の負担軽減に役立つ介護機器が「介護ロボット(ロボット介護機器)」である．例えば，介助者が移乗を行う際のパワーアシスト(動作における力の補助)や，高齢者などが外出した際に，荷物を安全に運べる歩行アシストカート，認知症の方の見守りのためのセンサーなどが挙げられる．また，ロボット開発当初の目的が介護利用ではなかったとしても，介護に活用した場合はロボット介護機器に含むと考えられている²⁾．これらの例からも分かるように，介護ロボットは介護をする側(介護者)に対する支援と，介護を受ける側(被介護者)に対する支援との両方を対象としている．被介護者の自立を促すことに加えて，被介護者にとってより効果的な介護になること，また，介護者の負担を軽減することが目的とされる．