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Rinsho Seikei Geka Volume 60, Issue 2 （February 2025）

臨床整形外科 60巻2号（2025年2月発行）

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特集私のOriginal Surgical TechniqueとInnovation—手外科編

私のInnovation：Medical Technology

ロボット支援下顕微鏡手術—熟練手外科医の技術を超えるためのトレーニングプログラム Robotic-Assisted Microsurgery: A Training Program That Exceeds the Skills of Skilled Hand Surgeons 市原理司 ¹ , 石島旨章 ² Satoshi ICHIHARA ¹ , Muneaki ISHIJIMA ² ¹順天堂大学医学部附属浦安病院整形外科学講座 ²順天堂大学医学部整形外科学講座 ¹Department of Orthopaedics, Juntendo University Urayasu Hospital ²Department of Orthopaedics, Juntendo University Faculty of Medicine キーワード：力覚 , haptic feedback , ロボティックマイクロサージャリー , robotic microsurgery , 三次元立体視 , three-dimensional stereopsis Keyword: 力覚 , haptic feedback , ロボティックマイクロサージャリー , robotic microsurgery , 三次元立体視 , three-dimensional stereopsis pp.151-155

発行日 2025年2月25日 Published Date 2025/2/25

DOI https://doi.org/10.11477/mf.055704330600020151

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参考文献 Reference

本稿では，ロボット支援下顕微鏡手術の実現に向けて，熟練手外科医の技術を超えるための2つのトレーニングプログラムの内容について紹介する．はじめに，ロボティックマイクロサージャリーが臨床現場で盛んに行われているヨーロッパでの研修プログラムの現状を紹介する．続いて，筆者がフランスでの経験をもとに本邦で取り組んでいるロボティックマイクロサージャリー・入門コースの概略をお示しする．最後に，ロボティックマイクロサージャリー実現に向けて解決すべき2つの重要な課題と今後の展望に関して述べる．