マイクロサージャリーの歴史と未来—外視鏡手術および血管吻合専用ロボットの可能性

The History and Future of Microsurgery: The Possibility of Exoscope and Robotic System Created for Microsurgery

1950年代に手術専用顕微鏡が開発され，“マイクロサージャリー”が始まった．マイクロサージャリーの誕生は，1965年の切断指再接着成功へとつながった．2010年代には外視鏡が登場した．3Dモニターに映し出される高解像度の映像を見ながら楽な姿勢で術ができるため，術者の負担を大幅に軽減できるようになった．九州大学では2013年より血管吻合専用ロボット開発に取り組んでおり，0.3mmの人工血管吻合まで成功した．2025年にはより微細な血管吻合ができるロボットが完成予定である．