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雑誌
ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工関節置換術（THA・TKA・PKA）
川西市立総合医療センター人工関節センター長
金芳堂
電子版ISBN
電子版発売日 2026年3月16日
ページ数 180
判型 A4
印刷版ISBN 978-4-7653-2082-5
印刷版発行年月 2026年2月
書籍・雑誌概要
2024年6月よりTHAにて新たな保険術式が新設されるなど、急速に普及が進むロボット支援人工関節置換術。中でも国内最多導入数を誇る「Makoシステム」の習熟は、これからの関節外科医にとって避けて通ることはできません。本書は、Makoシステムの基本原理からTHA・TKA・PKAにおける具体的応用までを網羅した、待望の実践書です。「ロボットはあくまで手術機器であり、外科医の手技とあわせて結果が定まる」という視点に立ち、不適切使用を防ぎ、最良の手術成績を導くための「適正使用」を体系化しました。【本書の特長】・3大術式を完全網羅：THA（PL/OCM/DAA）、TKA、PKA（UKA/PFA）の全領域をカバーしています。・実践的ノウハウ：術前計画の立て方から基本操作、各アプローチ特有の手技ポイントまで詳説しました。・Web動画特典：実際の手術映像により、紙面だけでは伝わりにくい手技の細部を直感的に理解できます。これから導入する施設の入門書として、また既に稼働中の施設のブラッシュアップ用として、確かな手技を支える必携の一冊です。
目次
1章 ロボティックアーム手術支援システムの概要
1 ロボット手術の歴史と現状
ロボット手術の概説
ISOによるロボットの定義
医療ロボットの定義と各国の分類
ロボット手術の歴史
2 ロボティックアーム手術支援システムの術前計画
Mako Total Hipソフトウェアの変遷
Mako Total Hipにおける術前計画
Mako Total Kneeソフトウェアの変遷
Mako Total Kneeにおける術前計画
Mako Partial Kneeソフトウエア
Mako Partial Kneeにおける術前計画
3 ロボティックアーム手術支援システムの基本的な操作方法
Mako Robotic Armの基本構成と制御原理
アームの動作モード
THAにおける操作要点
TKAにおける操作要点
人工膝関節部分置換術（PKA）における操作要点
まとめ：Mako Robotic Arm操作の本質
4 Makoシステムに関するエビデンス
はじめに
MakoシステムTHAのエビデンス
MakoシステムTKAのエビデンス
MakoシステムPKAのエビデンス
2章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工股関節全置換術（THA）
1 後側方進入法（PL）
手術の適応と禁忌
手術準備
使用する機器
手術手技
合併症への対策や予後
2 側臥位前外側進入法（OCM）
手術の適応と禁忌
手術準備
使用する機器
手術手技
合併症への対策や予後
3 Direct anterior approach（DAA）
はじめに
手術適応
手術準備
使用する機器
手術手技
合併症対策・予後
3章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術（TKA）
1 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術（TKA）
手術の適応と禁忌
手術準備
手術手技
4章 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術（PKA）
1 ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術（PKA）の概要
ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術（PKA）の概要
合併症低減対策および予後（術後管理・リハビリテーションを含む）
2 人工膝関節単顆置換術（UKA）
手術の適応と禁忌
術前計画
手術準備
使用する機器
手術手技（皮切手術操作）
3 膝蓋大腿関節置換術（PFA）
手術の適応と禁忌
手術手技
