市販薬を子どもに飲ませるのがやや不安

Q　3歳の男の子です。先日，子どもに急な発熱があったのですが，あいにく連休中でかかりつけの病院は数日間お休みでした。機嫌はよく救急にかかるほどではなく，子ども用の市販の解熱薬を飲ませようかとも思いましたが，処方薬と比べるとやや不安もあり，飲ませずに寝かせてようすをみました。その後，回復したのでよかったのですが，このような場合，市販薬を飲ませてもよいのでしょうか。「こういうときには飲ませたほうがよい」というような見極めるポイントがあれば教えてください。