車椅子ユーザーに立って移動する選択肢を -―起立型車椅子「Qolo」の開発―

Development of the standing wheelchair Qolo；two options for wheelchair users “To sit or To stand”

要旨：車椅子は，下肢機能障害者が自由に移動できる優れた機器であるが，座位を継続しなくてはならないという制約がある。筑波大学人工知能研究室は，車椅子ユーザーが立位移動可能なパーソナルモビリティ「Qolo」を考案し，現在はQolo株式会社で商品化に向けて開発を継続している。Qoloは，モータではなく，ばねの反発力を用いて座位から立位への姿勢変換支援をする。電動車椅子ユニットの連結により，立位での移動を実現している。脊髄損傷者9例（T4-12，AIS［ASIA Impairment Scale］grade A）における臨床研究では，Qoloでの起立着座動作，立位移動が安全に実施可能であった。プロトタイプは，起立移動が可能なQolo-1，Qolo2.0から，座位移動をも可能にしたQolo-3と開発を進め，現在は体幹機能訓練器を開発している。医療機器開発における医師の役割としては，エンドユーザーの身体状況，ニーズを理解し，安全を担保しつつ，エンジニア，エンドユーザーと連携して，製品の可能性を引き出すことであると考えられる。