4．Leading instituteにおけるロボット支援下胃癌手術の実際 2）佐賀大学方式

われわれは2010年4月からIntuitive Surgical社のda Vinci® Surgical System（以下，da Vinci®）によるロボット支援下胃癌手術を行ってきた。このロボット手術の最大の特徴は関節機能があるロボットアームよりも剥離可能層を拡大して術野に提示する機能であり，これをrobotically-enhanced surgical anatomyと称してきた1）。したがって，よく見えるならばそれに応じた手術が可能であると考え，われわれは術者右手にはmonopolar scissorsを多用してきた。