ロボティクスとナビゲーション

　1990年代後半から手術の精度を高めるためのナビゲーション（NA）やロボティクス（RA）などのコンピュータ支援手術（CAS）が臨床応用されだし，特にRAは使用数が増加傾向にあり注目されている．脊椎手術においては，CTNAにより，椎弓根スクリューの逸脱率が従来法よりも低下することが示されていたが，手術部位がトラッカーから離れれば，術前CTと体位の違いの影響もあり，レジストレーション誤差が増大することが課題であった．そこで，術中フルオロイメージを使ったNAが登場した．しかし，二次元画像のフルオロNAでは，精度的にはCTNAより劣っていた．その後Cアームを回転させたCTのような三次元画像データが取得できる術中イメージングが進歩し，フラットパネル化による高精細ワイドビジョン化により，ナビゲーション精度が高くなった．さらに，ロボティックアームで精度が一段と高くなってきている．最近のシステマティックレビューでは，脊椎手術におけるRAは，手術時間の短縮とスクリュー刺入精度向上により患者に対する安全性が高く，治療者のX線被曝量も軽減でき，費用対効果が高いとされている^1,2）．さらに，低侵襲経椎間孔椎間固定では，NAよりもRAのほうがX線被曝量も低く^3），精度が高いと報告され^4），椎体形成術やkyphoplastyにおいてもRAがX線透視法よりセメント漏れが少なく，術者被曝も低いとされている^5）．