1．呼吸器外科領域におけるロボット支援手術の実際

Robot Assisted Thoracic Surgery Procedure

現在，内視鏡カメラを使用しモニター画面をみて手術を行う胸腔鏡手術（video-assisted thoracic surgery ：VATS）が積極的に行われている1）．しかしながら，VATSの短所として，モニターをみて行う二次元の視野であるため奥行きがわかりにくいことや，関節のない直線的な器具を用いるため，時に不自然な手術操作を強いられることがあげられる．手術支援ロボットの一つであるda Vinci Surgical System（Intuitive Surgical社，Sunnyvale）は，鮮明な三次元画像と多関節のロボットアームを有した手術支援システムである．da Vinciシステムを使用したロボット支援手術では，多関節のロボットアームにより自然な方向での剝離操作が可能となり，手の生理的振戦が補正されることにより，繊細な操作も容易に行いうる．また，ロボット支援手術はより精度の高い手術手技を可能とし，従来のVATSでは実現できなかった高度な手術を低侵襲に行いうる高いポテンシャルを有している．近年，ロボット支援手術の報告が増え，安全性に関しても一定の評価を受けている2，3）．

The advantages of robot-assisted surgery include true 3-dimensional imaging with binocular glasses and the use of multiarticular forceps that allow the performance of high-precision operations. This report described the surgical techniques of robot assisted major pulmonary resection and subxiphoid robot-assisted thymectomy. Future developments in the field of robotic engineering will lead to the creation of systems that allow for more advanced surgical techniques. We hope that robotic assisted surgery will be safely introduced into many medical facilities.