OsiriXによる内視鏡外科手術・NOTESナビゲーションの有用性―Wireless motion sensing追従ナビゲーションとimage overlay surgery―

The OsiriX navigation in endoscopic surgery and NOTES : usefulness of wireless motion sensing for flattery support navigation and image overlay surgery

◆要旨：低侵襲手術の発展に伴い，内視鏡外科手術およびNOTES（natural orifice translumenal endoscopic surgery）における手術ナビゲーションの効率化を目的として，ワイヤレスナビゲーションおよび加速度センサを利用した追従機能型ナビゲーションを開発し，その有用性を報告した．また画像解析アプリケーションOsiriXによるimage overlay surgeryを開発し，標的臓器のvirtual reality仮想像をナビゲーションとして術野撮影画面上で重ねて表示するaugmented realityや，ナビゲーション画像を現実空間の術野や体表面へ投影し，重ねて提示するmixed realityの有用性を報告した．さらにNOTESにおいて，動物実験による経胃的および経腟的胆囊摘出術，虫垂切除術を経て，人体での経腟的胆囊摘出術および経腟的虫垂切除術を施行した経験を報告し，OsiriXと ，磁界を利用した内視鏡位置検出装置（UPD）を応用した新たな手術ナビゲーションシステムの有用性を報告した．

　The purpose of this study was to evaluate the feasibility and performance of wireless motion sensing for flattery support navigation and virtual image overlay by OsiriX in flexible endoscopic, laparoscopic, and natural orifice translumenal endoscopic surgery（NOTES）. On the basis of our results, wireless motion sensing and image overlay visualization appears feasible and allows intuitive and accurate navigation for surgery. Furthermore, we reported animal and human NOTES transgastric or transvaginal cholecystectomy and appendectomy, and the utility of the fusion technology of the osiriX navigation and magnetic endoscope position detecting system to enhance technical skill by providing valuable information in NOTES.