昇降機

　1．バリアの存在

　日本特有の気候，風士，生活習慣などに影響を受けている伝統的な家屋環境では，地面からの湿気を防ぐ高い床，畳敷きの部屋，脱衣場の床より低い浴室の床，肩までつかる深い浴槽，和式トイレなどが一般的だが，こうした環境では上下方向の移動が必然的に要求される．

　また，都市部に多い．エレベーターの無い3階から5階建ての中層住宅や，狭い土地を有効利用するため切り立った傾斜地に建てられた住宅でも，階段や段差の昇降が不可欠である．