増刊号特集 泌尿器内視鏡手術のすべて〈特別付録Web動画〉
前立腺・尿道の手術
ロボット支援後腹膜鏡下前立腺全摘除術
奥村 和弘
1
1天理よろづ相談所病院泌尿器科
pp.203-209
発行日 2018年4月5日
Published Date 2018/4/5
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1413206254
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Point
●膀胱前腔拡張のポイントは，外側の腹膜付着部をできるだけ展開することである．下腹壁動静脈の頭外側にポートが留置できるスペースができるまで展開する．バルーン拡張で不十分な場合には，腹腔鏡操作にて剝離する．
●3rdアームを右側で用いる場合，対象物を下方向に牽引するときにはProGraspフォーセプスは1番アームに，逆に対象物を腹側に牽引するときには3番アームを用いることで干渉を防ぐことができる．
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