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特集 整形外科ロボット支援手術
膝関節編
ROSA®によるロボット支援TKA
Robotic Assisted Total Knee Arthroplasty with ROSA® System
植原 健二
1
,
小谷 貴史
1
,
仁木 久照
1
Kenji UEHARA
1
,
Takashi KOTANI
1
,
Hisateru NIKI
1
1聖マリアンナ医科大学整形外科学講座
1Department of Orthopaedic Surgery, St. Marianna University School of Medicine
キーワード：
人工膝関節全置換術
,
total knee arthroplasty
,
TKA
,
ロボット支援手術
,
robotic assisted surgery
,
ROSA®
Keyword:
人工膝関節全置換術
,
total knee arthroplasty
,
TKA
,
ロボット支援手術
,
robotic assisted surgery
,
ROSA®
pp.957-962
発行日 2022年8月25日
Published Date 2022/8/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1408202410
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人工膝関節TKA支援ロボット(ROSA®)はロボティックアームを有するロボティックユニットと術野とROSAの位置情報を認識するオプティカルユニットからなる．術者の計画した骨切り平面へロボティックアームがカッティングブロックを移動し，これに従って術者が骨切りを完了する．従来のjigを用いて行う手術方法から大きく変更することなく行える．この特徴はROSAの開発コンセプトである“surgeon center＝術者中心“に象徴される．術者はロボットを操作して手術をするというより，ROSAという正確かつ優秀な助手とともに手術を遂行していくと言える．
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