肝胆膵領域における新世代多自由度鉗子の使用経験—もし腹腔鏡手術鉗子に関節があったなら

はじめに

　近年ロボット手術は急速に普及しており，肝胆膵外科手術領域でも保険適用が拡大している．鏡視下手術における関節を有した鉗子による操作はエポックメイキングであり，ロボット支援下ならではの手技は多数存在する．一方で，ロボットの台数の観点からロボット手術枠制限の問題があったり，コストの観点からロボットの導入が困難であったりする病院も少なくない．本稿では，当施設における腹腔鏡手術で使用可能な新世代多自由度鉗子（ArtiSential）の使用経験について紹介する．

＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2027年3月まで）。