ロボット支援下食道切除術

Robotically assisted esophagectomy for esophageal cancer

【ポイント】

◆ロボット特有の機能を利用することで，再現性の高いより精緻な手術操作が可能になることが期待される．

◆ロボットアームの干渉を避け操作性を上げるには，体位，ポート位置およびドッキングの方向が重要である．

◆それぞれの場面で，適切な鉗子やエネルギーデバイスを選ぶことも重要である．

＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2022年3月末まで）。