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特集 仙腸関節を科学する
アンドロイドモデルを用いて解明される仙腸関節の機能
Elucidation of Sacroiliac Joint Function Using an Android Model
佐中 孝二
1,2
Kouji SANAKA
1,2
1生体機構研究所
2JCHO仙台病院国際仙腸関節研究所
1Biological Mechanics Laboratory
2International Sacroiliac Joint Research Institute, JCHO Sendai Hospital
キーワード：
仙腸関節
,
sacroiliac joint
,
直立二足歩行
,
upright bipedal walking
Keyword:
仙腸関節
,
sacroiliac joint
,
直立二足歩行
,
upright bipedal walking
pp.697-703
発行日 2025年6月25日
Published Date 2025/6/25
DOI https://doi.org/10.11477/mf.055704330600060697
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骨標本とチェーンやエアーシリンダーなどの工業製品を活用して直立二足歩行可能な身体構造体＝アンドロイドモデルを構築し，歩行原理の解明と仙腸関節の機能を調べた．仙腸関節は脊柱と上半身で作られた歩行のための慣性力を，歩行周期に応じて接触する関節面を変えて，振り分けて伝達するとともに，関節面非接触時の隙間を動きの自由度として活用することで，慣性力の発生にも関与していると考えられた．
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