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Clinical Gastroenterology Volume 31, Issue 10 （August 2016）

臨牀消化器内科 31巻10号（2016年8月発行）

Japanese English

消化器内視鏡の技術革新-開発秘話と次世代内視鏡医療の構築に向けて

次世代に向けた内視鏡医療の構築　Robotic Technologyの内視鏡応用中島清一 ¹ ¹大阪大学次世代内視鏡治療学キーワード：消化器外科 , 消化器系内視鏡法 , 費用と費用分析 , ロボット手術 Keyword: Costs and Cost Analysis , Digestive System Surgical Procedures , Endoscopy, Digestive System , Robotic Surgical Procedures pp.1387-1392

発行日 2016年8月20日 Published Date 2016/8/20

DOI https://doi.org/10.19020/J01937.2016397519

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Abstract 文献概要
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サイト内被引用 Cited by

robotic technologyを内視鏡に応用する試みは2000年代半ばにNOTESを契機として始まったが,その後ターゲットをESDなどの管腔内治療へ切り換えて研究開発が進められている.細径,長尺かつ軟性という構造的な制約を技術的に克服し,狭い消化管腔内でのtriangulationを可能とするロボットの実現は決して容易ではないが,産学官連携による中長期的な開発努力,とくに内科と外科の密な連携は着実に実を結びつつある.