体温のセットポイント

　体温調節に関するセットポイントの考え方は，生体の調節系の研究に制御工学の進歩をとり入れる際に始められた．元来，制御工学の分野での概念であるため，体温調節機構でのセットポイントの考え方が単なるシミュレーションにすぎないのか，実際の現象として把握できるものなのかについて未だに論議されつつある．しかし，多くの現象がこの概念を用いることによって容易に説明できるので，体温調節機構を考える際にひろく用いられている．本稿では，基本的な考え方についてのみ御紹介したい．

　制御工学で，負のフィードバックをもつ最も基本的な制御系を図1Aに示す．この系では制御対象変数と標準値の差が誤差としてとらえられ，制御要素を動かす．荷重誤差信号としてのとらえられ方は図1Bに示され，制御対象温度信号が標準信号と等しい温度がセットポイントの温度となる．前者が後者より高い場合には正の荷重誤差に，逆の場合には負の荷重誤差となる．