抱っこばかりで歩かない

Q　3歳になる娘は乳児の頃からベビーカーを嫌がり，抱っこでないと泣き止みませんでした。歩けるようになっても，保育所の送迎などでは自転車に乗るのも嫌がり，いまだに抱っこして行くことも多いです。いくら説得しても抱っこしないと泣き止まないのですが，抱っこを卒業できるのを待つしかないのでしょうか。