序説

画像誘導下治療（interventional radiology；IVR）は，X線やCT，MRIなどの画像をリアルタイムにみながら，低侵襲的に病変までカテーテルで到達し，治療を行う手技である。近年，IVRの分野でも人工知能（artificial intelligence；AI）やロボット技術の応用が活発に進められている。