機器●自動尿沈渣分析装置UA-1000

　尿沈渣検査は臨床検査の中でも特に再現性が悪く，かつ人手を要する検査であるため，これまでも自動化は強く望まれていた．

　尿沈渣の自動分析装置としては，すでに1985年に米国でYellow Iris^1）が開発されている．しかし，本装置は再現性が悪いこと，画像が鮮明でないこと，円柱の検出力が悪いこと，測定に時間がかかりすぎることなどの問題があり^2），広く一般に普及するには至らなかった．