ロボット支援腎盂形成術

Robot-assisted laparoscopic pyeloplasty

▶ポイント

・経腹膜アプローチでは結腸の授動が必要となるが，左腎では経腸間膜アプローチで行うことでより低侵襲な手術が可能である．

・ロボット鉗子は把持力が強いため，ほかの術式と同様に直接的な尿管・粘膜の把持は極力避け，腎盂の体壁への牽引や血管テープによる牽引を利用する．

・腎盂・尿管の切開は吻合を正確にするため直線的にすることを意識する．尿管を完全に切断する前にspatulationを行うことで，尿管の捻れを防ぐことができる．

＊本論文中、［▶動画］マークのあるものにつきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2023年11月末まで公開）。