新しい内視鏡および腹腔鏡画像表示法と泌尿器科への応用

Novel endoscopic and laparoscopic imaging and its application to urogenital organs

要旨　泌尿器科診療は内視鏡を多用する。現在では内視鏡映像はビデオ出力されるのが一般的になった。一方コンピュータの普及と性能の向上により，内視鏡映像が手軽に加工できるようになった。内視鏡は体腔内を拡大視することを可能にするが，視野が狭く，病変の定量性に欠けるので，これらを補うためには多数の画像記録が必要になる。また立体視も難しい。コンピュータを用いた内視鏡映像処理技術は，このような問題点をある程度解決し，新たな画像を提供することで，内視鏡自体の機能や操作方法を変革する可能性がある。このような内視鏡画像処理技術を供覧し，泌尿器科領域での応用について展望を述べた。