経口的ロボット支援手術

Transoral robotic surgery（TORS）

POINT

●本邦では，頭頸部領域におけるロボット手術は未承認であるが，適応の拡大に向け準備が進められている。

●da Vinciサージカルシステムでは，さまざまな鉗子を用いることができ，狭い手術腔や入りくんだ部位でも操作が可能である。

●術野画像は即時に3D構築されるため，リアルで詳細な画像を見ながら安全かつ微細な操作が行える。

●内視鏡手術に比べ把持感覚がないため，視覚で補う必要がある。

＊本論文中，動画マークのある箇所につきましては，関連する動画を見ることができます（公開期間：2019年4月）。