2．自動制御による顔面骨切りロボットの開発—Le Fort Ⅰ骨切り術を安全に実施するために—

Ⅰ 概　要

　直接的な人の操作を要しない自動制御型の手術用ロボットは，これまで実用化されていない。障壁となっている主な問題は，剛性のあるロボットで軟性の血管や神経を扱うことの困難さである。われわれは，独自のアイデアと技術でこの問題を解決できると考えており，世界で初めて自動制御手術ロボットを実用化することを目指している。はじめに取り組む手術としてLe Fort I型骨切り術を選び，現在鋭意研究を進めている。本稿では，その概要について解説する。