ダビンチSPを用いたMILAR（minimally invasive laparoscopic and robotic）手術の原理と胃切除術への応用

シングルポート（single port）のダビンチSP（以下，SP）は，1本のアームを有し，アームに装着したスコープと3本の鉗子を，一カ所の切開創から体腔内に挿入することで手術を行うことができる。SP用のスコープと鉗子は，人の上肢のように，それぞれエルボーとリストという2箇所の関節を有している。このエルボーとリストによって，手術操作の標的に対して，3次元の異なる角度からアプローチすることが可能となっている1, 2）。2018年，米国FDA（Food and Drug Administration）で承認を受け，2022年にわが国の薬事承認を得た。