理学療法における生体工学的接近

　1．はじめに

　生体の運動と制御に関わる因果関係の解明や分析には神経制御機構と力学的機構の両側面から統合的な解釈が必要になる．また特に近年，義肢装具に関わる治療技術では，切断者の身体機能的な特性と義肢の構造や材料特性¹⁾などの機械工学的なハード特性との適合^2，3)を考慮し，ソケットやアライメントの調整や評価⁴⁾（図1）については，生体側と義肢の適合について総合的な判断を行う．

　難解な数式で表現される物理学を基礎とした工学的手法は臨床では敬遠されがちである．しかし多くのセラピストはごく自然に，ヒトの姿勢や四肢の動きについて重心と支持面との関係や釣り合いなどの力学的要素については認知しているが，治療効果に対しての明確な科学的データに基づく根拠に欠けることが多い．そこで本稿では，理学療法における生体工学的接近のなかでも特に生体力学的な手法を中心に述べたい．