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特集 手術支援機器 百花繚乱！—ロボットとデバイスホールダー
手術支援ロボット
Da Vinci Xiの特徴と手術の実際：食道切除術
Da Vinci Xi : Characteristics of instruments and robot-assisted minimally invasive esophagectomy
坊岡 英祐
1
,
菊池 寛利
1
,
竹内 裕也
1
Eisuke BOOKA
1
1浜松医科大学外科学第二講座
キーワード：
da Vinci Xi
,
ロボット支援食道切除術
Keyword:
da Vinci Xi
,
ロボット支援食道切除術
pp.1087-1092
発行日 2024年10月20日
Published Date 2024/10/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1407214655
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【ポイント】
◆移動式プラットフォームを備えるda Vinci Xiは，上中下縦隔郭清を伴う食道切除術には有用な手術支援ロボットである．
◆ロボット支援食道切除術は手術手技をいくつかのstepに分けることでコンセプトが共有され，手術手技の統一が可能となる．
＊本論文中、［▶動画］マークのある図につきましては、関連する動画を見ることができます（公開期間：2027年10月末まで）。
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