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特集 ロボット膵切除の導入ガイド—先行施設にノウハウを学ぶ
総論
膵切除導入時に知っておくべきda Vinci Surgical Systemの特徴と欠点
Features and precautions for applying the da Vinci Surgical System to pancreatic surgery
木口 剛造
1
,
宇山 一朗
1
,
内田 雄一郎
1
,
吉川 潤一
1
,
小島 正之
1
,
棚橋 義直
1
,
高原 武志
1
,
安田 顕
1
,
加藤 悠太郎
1
,
杉岡 篤
1
Gozo KIGUCHI
1
1藤田医科大学総合消化器外科
キーワード：
ロボット支援腹腔鏡下膵頭十二指腸切除術
,
ロボット支援腹腔鏡下膵体尾部切除術
,
da Vinci Surgical System
Keyword:
ロボット支援腹腔鏡下膵頭十二指腸切除術
,
ロボット支援腹腔鏡下膵体尾部切除術
,
da Vinci Surgical System
pp.297-302
発行日 2021年3月20日
Published Date 2021/3/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1407213290
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【ポイント】
◆ロボットのセッティング・ポート配置には体外でのアームの干渉を防止する配置が重要である．
◆ロボット支援手術では，腹腔鏡手術より使用可能な鉗子が1本少ないことを念頭に置く必要がある．
◆ロボット膵切除には周囲臓器と鉗子のシャフトの干渉を起こさない操作手順・ポート配置が必須である．
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