増刊号特集 泌尿器内視鏡最新手術
副腎・腎・後腹膜の手術
ロボット支援腹腔鏡下腎盂形成術
吉良 聡
1
,
澤田 智史
1
,
三井 貴彦
1
1山梨大学大学院医学工学総合研究部 泌尿器科学泌尿器科
pp.80-83
発行日 2023年4月5日
Published Date 2023/4/5
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1413207785
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Point
◇ロボット鉗子の把持力は強いため,特に吻合部の尿管を把持することは極力避ける.
◇尿管にかけるスーチャーアンカーおよびその両隣2針は,結節縫合で行うことが望ましい.
◇針の出し入れは助手が行うため,カメラで追うことが紛失など,トラブル予防のため重要である.
*本論文中、[▶動画]マークのあるものにつきましては、関連する動画を見ることができます(公開期間:2026年4月末まで公開)。
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