5 定期接種と任意接種って何が違うんですか？

よく聞かれるギモン

予防接種ってお金がかかるときとかからないときがあったり，住んでいる自治体からお知らせが来たり来なかったり，またお知らせが来なくてもこちらから働きかけると助成がでたり……複雑でわかりにくいです。定期接種と任意接種っていう言葉は聞いたことがあるんですけど，いまいち理解ができません。