Augmented reality navigationの脊椎手術への応用

Augmented Reality Visualization-Guided Microscopic Spine Surgery

はじめに

　Augmented reality（AR）とは，現実環境において視覚・聴覚などの知覚に与えられる情報をコンピュータ処理により追加，削減，変化させる技術である^5,11）．コンピュータ上で作成した仮想画像，映像，音声などを現実世界に反映する技術を示す．すでにわれわれの生活に広く浸透しており，スマートフォンやカーナビゲーションなどに用いられている．カーナビゲーションの実際を図示する（図1）．カーナビゲーションは古典的には紙媒体の地図を読むことからはじまる．その後，ディスプレイの地図上に矢印を走らせることで経路を確認するナビゲーションが一般化された．これに対してARカーナビゲーションでは，ディスプレイの代わりにフロントガラスなどへ映像を投影して現実空間と融合させる手法が利用される．位置情報に付帯する情報を，ナビゲーションシステムを用いてフロントガラスに投影して現実視野と融合させたもの，これがARカーナビゲーションである．このナビゲーションシステムは自動車だけでなく，手術におけるナビゲーションにも有用であり応用されてきた．本稿では，AR技術の脊椎手術への応用の実際について紹介する．