リハビリテーションロボットの定義・分類

Definition and classification of rehabilitation robots

　世界の高齢化は急速に進行している^1）．総人口に占める65歳以上の割合（高齢化率）は，2020年において世界全体，先進地域，開発途上地域でそれぞれ9.3％，19.3％，7.4％であるが，2060年には17.8％，28.2％，16.4％になると見込まれており，世界共通の課題である．日本の高齢化率は世界で最も高く，2020年時点で28.6％である．日本の高齢化は世界に先行しており，社会保障費の増大，生産人口の減少などは深刻な課題であるが，高齢化に対する有効な対策を打ち立てることができれば，世界のモデルになると期待されている．

　このような状況においてロボット技術の活用が注目を集めている．ロボットは正確で力強い動作を素早く，疲労なく繰り返すことができるため，人の動作の補助に役立つ．一方で，その速さ・強力さから，適切な制御が行われなければ人体に危害を加えるリスクがあり，産業分野以外の普及は遅れていた．近年では，周囲の環境を認識し，人の動きに合わせて安全にロボットを動作させる技術が確立され，リハビリテーションを含むサービス分野で実用化が進んでいる．現時点で，人によるサービスを代替するレベルまでには到達していないが，人によるサービスと組み合わせることで，効率を高めたり，サービス提供者の身体的負担を軽減したりすることができれば，社会への貢献は大きい．