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Japanese Occupational Therapy Research Volume 44, Issue 4 （August 2025）

作業療法 44巻4号（2025年8月発行）

Japanese English

◆実践報告

肩関節に対してHAL^®医療用単関節タイプを使用することで，脳卒中後の中等度上肢運動麻痺が改善した事例 Improvement of moderate upper limb paralysis after stroke using Single-Joint Hybrid Assistive Limb^® on the shoulder joint: A case study 西村大地 ^1,2,3 , 波田耕祐 ⁴ Daichi Nishimura ^1,2,3 , Kousuke Hata ⁴ ¹函館市医師会看護・リハビリテーション学院作業療法学科 ²前所属；医療法人雄心会函館新都市病院リハビリテーション科 ³函館市医師会看護・リハビリテーション学院生体医工学研究センター ⁴医療法人雄心会函館新都市病院リハビリテーション科 ¹Department of Occupational Therapy, Hakodate Medical Association Nursing and Rehabilitation Academy ²Former affiliation; Department of Rehabilitation, Hakodate Shintoshi Hospital, Incorporated Medical Institution “Yushinkai” ³Biomedical Science and Engineering Research Center, Hakodate Medical Association Nursing and Rehabilitation Academy ⁴Department of Rehabilitation, Hakodate Shintoshi Hospital, Incorporated Medical Institution “Yushinkai” キーワード：上肢機能 , ロボット , 脳血管障害 , HAL^®医療用単関節タイプ , Upper limb function , Robot , Stroke , Single-Joint Hybrid Assistive Limb^® Keyword: 上肢機能 , ロボット , 脳血管障害 , HAL^®医療用単関節タイプ , Upper limb function , Robot , Stroke , Single-Joint Hybrid Assistive Limb^® pp.465-471

発行日 2025年8月15日 Published Date 2025/8/15

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside
参考文献 Reference

要旨：上肢運動麻痺の改善を目的にHAL^®医療用単関節タイプ（以下，HAL）を使用した高頻度の肩関節運動を計画した．本報告の目的は，脳卒中患者に対して左肩関節へHALを使用した訓練（以下，肩HAL訓練）による上肢運動麻痺の改善を検討することである．右橋梗塞を発症したA氏に対して，急性期から回復期にかけて1セット50〜100回の肩HAL訓練を実施した．その結果，上肢運動麻痺の改善およびFugl-Meyer Assessmentの上肢項目の点数が向上した．したがって，肩HAL訓練は中等度の上肢運動麻痺が適応となりうることや上肢運動麻痺の改善を促進する練習量を確保することができる可能性が示唆された．

　We planned high-frequency shoulder joint exercises using Single-Joint Hybrid Assistive Limb^® (HAL) to improve the condition of patients with upper limb paralysis. This study aims to examine the improvement in the condition of a stroke patient with upper limb paralysis by HAL training to the left shoulder joint (shoulder HAL training). We practiced shoulder HAL training of 50 to 100 repetitions per set for a patient who developed a right pontine infarction from acute to convalescent phase. As a result, upper limb paralysis and Fugl-Meyer Assessment of the upper extremity improved. Therefore, shoulder HAL training may be able to provide the amount of practice that promotes improvement of upper limb paralysis for patients with moderate upper limb paralysis.